国内码垛机面临了哪些问题

　　码垛机在国内也发展了一段时间，对于码垛机器人也有一定的研究，但是和那些技术先进的发达国家相比还是有差距的，有些问题还没有解决，还要继续研究开发。所以我们在码垛机器人行业还是有很大的发展空间的。下面介绍一下国内码垛机器人应用现状：

　　1、码垛能力有限：码垛机器人的工作能力与其机械结构、工作空间、灵活性有关。笨重复杂的机械结构必然导致机器人活动空间和灵活性能大大下降;

　　2、适应能力有待提高：现代工业生产具有小批量多品种、更新换代频繁、分工细化的特点，机器人码垛机必须面对一机多产品、一机多盘、一机多线等情况。产品(或包装件)的尺寸参数和码垛模式是事先编好程序输入机器人码垛机的，机器人本身无法对对象进行识别。

　　3、可靠性、稳定性需提高：相比焊接、装配等作业的复杂性，码垛机器人只需完成抓取、码放等相对简单的工作，因此，码垛机器人的可靠性、稳定性相比其他类型的机器人要低。

　　4、智能化程度有限：码垛机器人要求能够长时间工作，故障率要低，并能适应包装环境和操作对象参数的变化，而且生产速度快速增长要求设备高速运转，进而要求配备先进的自动控制装置及配套设施，以确保机器人运行平稳、操作人员以及操作对象的安全，因此要求机器人本身具有监控、检测、警示、诊断修复等智能功能。

　　5、成本高、品种繁多。码垛机器人的设计、制造是一项系统工程，费时费力，其操作环境和对象具有多样性，用户需求也有多样性，导致品种规格繁多、零部件质量低、结构性能差、整机外观缺乏美感，不利于企业的批量化、规范化运作，无法降低成本，市场竞争力低下，而且设备的使用和维护都需要相当高的费用和技术水平。